《控制电机(第2版)》共分五章，包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。书后附有附录，介绍了一些控制电机的有关特性和精度的测量方法。书中带*号部分可作为选学内容。和原试用教材《控制电机》相比，各章内容都作了适当调整，其中有较大变动的是第三章自整角机中删去了dq0坐标系统变换；第五章中充实了步进电动机方面的内容，其他小容量同步电动机部分归并到“小功率电动机”课程中。
《控制电机(第2版)》可作为高等院校电机专业的教材，也可作为有关专业的教学参考书，并可供有关工程技术人员自学和参考。