《高等数学教学辅导书》是华南理工大学数学系、国家工科数学课程教学基地按照科学性、创新性、适用性、实践性的标准，为华南理工大学数学系编写的《高等数学》（上、下册）（高等教育出版社）配套的学习指导书。
《高等数学教学辅导书》对应教材的章节体系，系统地给出学习指导内容，全书由函数与极限，导数与微分，微分中值定理与导数应用，不定积分，定积分，向量代数与空间解析几何，多元函数微分学，重积分，曲线积分与曲面积分，微分方程，级数共十一章组成，每章的主要内容包括：重点难点分析，典型例题解析，教材习题选解，相关考研题目解答，练习题及练习题参考答案等内容。
《高等数学教学辅导书》不仅可与华南理工大学数学系的《高等数学》配合使用，在阅读了理工科本科要求的其他《高等数学》后参考，也会对学生深刻理解高等数学的基本概念和理论，准确地抓住解题关键，提高分析问题和解决问题的能力很有帮助，因而《高等数学教学辅导书》适合作为普通高等院校理工科本科各专业的学生学习高等数学课程的辅导书，也可以作为参加硕士研究生入学考试的复习参考书。