高等数学是工科类各专业的重要基础课程，也是硕士研究生入学考试的重点科目，其重要性日益凸显，《高等数学辅导》由教育部考试中心数学阅卷组长张天德老师精心编写。
本书为高等数学（同济六版）的同步辅导全书，分为教材知识全解和教材习题全解两部分：
【教材知识全解】“本节知识结构图解”将每一章、节必须掌握的概念、性质和公式进行了归纳，并以图表的形式给出；“重点及常考点分析”梳理每章节的重点及常考知识点，透彻详细的讲解了重点内容，帮助学生理解；“例题精解”归纳总结本章节涉及到的典型题型，作者基于多年教学经验，选取大量经典题型，深入讲解，分析透彻。
【教材习题详解】教材同步习题解答，供学生课内学习参考。 部分习题设有“思路探索”“方法点击”帮助学生理解和归纳总结习题。