他出身伊贺，如风般自由，一身本事只肯待价而沽；他出身甲贺，如磐石般顽固，认定主公便付出无悔的忠诚。他们明争暗斗，又惺惺相惜，最终双双拜服于真田家的六文钱大旗之下。然而等待着他们的敌人，却是那个全日本最可怕的男人……
庆长五年（1600）秋天，关原之战爆发，天下大势走向定局。这一日，猿飞佐助带着主公幸村光复丰臣家的理想，找上伊贺的天才忍者雾隐才藏，给了他两个选择：加入真田家，或者死。
庆长二十年（1615）夏天，大坂城被德川军重重围困，陷落只在眉睫。决战前夜，佐助与才藏道别，自白决意与主公同生共死。这让原本可以抽身离去的才藏，陷入了两难的抉择……
昔日荣光终会消逝；大坂城落日余晖，映出真田十勇士最后的身姿！