《幸福的勇气》是"勇气两部曲"的下卷、完结篇。
同样以百年前心理学者阿德勒思想为核心，以"青年和哲人的对话"故事形式展现。
在上次谈话的3年之后，青年已经辞去图书管理员工作，成为了一名小学老师。
但是再次出现在哲人面前的他，经历了许多现实（在工作当中）的摧残，对于当初的理想已经感到绝望了："阿德勒的思想，在外面的世界没有意义。""猛药"级的哲学对谈，再度开始……如果说《被讨厌的勇气》是地图，《幸福的勇气》就是行动指南。
《被讨厌的勇气》探究「该怎么做，人才能获得自由？」《幸福的勇气》探究「该怎么做，人才能变得幸福？」
在上次谈话的3年之后，青年已经辞去图书管理员工作，成为了一名小学老师。
但是再次出现在哲人面前的他，经历了许多现实（在教育工作当中）的摧残，对于当初的理想已经感到绝望了。
“阿德勒的思想，在外面的世界没有意义。”
“你对阿德勒的思想存在误解”
“猛药”级的哲学对谈，再度开始……