《鲸武士》讲述了1841年，14岁的日本少年万次郎跟着四位渔夫出海，遇到暴风雨，漂流到一座无人岛上。当时的日本处于限制对外交流的锁国状态，不但禁止外国船只停靠，也不允许国人越过海岸线，违者一律处死。在荒岛上挣扎着生存了近半年后，终于有一艘路过的美国捕鲸船救起了万次郎一行人。万次郎带着强烈的好奇心和求知欲加入捕鲸的行列，凭着勇气和智慧赢得了尊重与信任，又跟随船长到了美国生活。他努力充实自己，学习新文化、新知识，乘着捕鲸船航行各大洋，踏上了充满文化冲击、充满冒险、挑战和寻找自我的旅程。虽然渔夫永远不可能成为武士，并且回到日本只有死路一条，但是万次郎依然坚持梦想，他回到故乡，成了一名改变世界的武士……