《武术实用擒拿大全》对擒拿进行了客观的概述和确切的定义，同时，介绍了擒拿的沿革、内容分类、特点、力学原理的应用、技术原理、技术要点、四大要素、四大要领、技术要求、人体解剖特点；在擒拿功夫里介绍了功夫修炼调息法、擒拿内功修炼法、擒拿外功修炼法等；在擒拿技法里阐明了擒拿的基本技法和解脱的基本手法；在部位擒拿实用法里图解了拿指、拿腕、拿肘、拿肩、拿头、拿颈、拿踝、拿膝等，并指明了技术要点；在连环擒拿里，对擒拿连环、擒打连环、擒踢连环、擒摔连环进行了详细的图解并对其技术要点加以说明；在其他拳种实用擒拿法里对太极拳擒拿法、武当拳擒拿法、少林拳擒拿法、峨眉拳擒拿法、八极拳擒拿法、军警拳擒拿法进行了详尽的图解及要点说明；在被拿解脱里，图解了指被拿、腕被拿、肘被拿、肩被拿、头被拿、颈被拿、腿被拿、被揪抓、被搂抱的解脱方法，并对其技术要点加以阐述。技术动作插图全部采用笔者与弟子示范的标准、清晰而又精美的照片。