在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代，直至整个银河被统一，一个统治超过2500万个住人行星、疆域横跨十万光年、总计数兆亿人口的庞大帝国崛起——银河帝国。
“帝国三部曲”系列中的三个故事，分别发生在银河帝国建立早期、中期和晚期，每个故事中，主人公都经历了一场高潮迭起的太空冒险。阿西莫夫本来并未刻意将这三个小说写成三部曲，但在他重新打造“银河帝国”，决心统一“基地系列”和“机器人系列”的时候，是“帝国三部曲”帮助了他统一了自己的科幻小说世界，开创了银河帝国两万年的历史。