本书是文艺复兴时期西班牙作家塞万提斯的杰作。
作品以堂吉诃德三次游侠经历为主线，足迹遍布城市乡村、宫廷荒野，因而，反映社会现实生活十分广阔，从而有力地揭露了16世纪到17世纪初正在走向衰落的西班牙王朝的各种矛盾，谴责了社会的黑暗和腐朽，展现了人民的痛苦和斗争。
《唐吉诃德》成功地塑造了可笑、可敬、可悲的堂吉诃德和求实、胆小、聪明、公正的农民桑丘两个典型形象。作品既如实描写了朴实无华的现实生活，又虚构了滑稽夸张的情节，常常在喜剧的色调下隐藏悲剧的因素，在幽默滑稽的行为中显现可敬的精神品质。作者塞万提斯创作的初衷是讽刺骑士文学，要“把骑士文学地盘完全摧毁”，但实际上，它的社会意义超过了主观意图。作品尖锐而全面地反映并批判了西班牙这一时期的社会现实，同时在刻画人物的典型性上也有了新的突破，从而使它成为一部伟大的现实主义文学名著。
《唐吉诃德》具有史诗般的宏伟规模，主要以农村为舞台，以平民为主角，以达700多人的人物形象中展示广阔的社会背景。作者用虚实结合的方法描绘出一幅幅各具特色又互相联系的社会画面。否定中杂以歌颂，荒诞中富有寓意，具有强烈的艺术性。