本书是《自动控制理论》的配套教材。本书力图从帮助学生加深对重要概念的理解、掌握经典控制理论的基本方法、提高理论分析问题和解决问题的能力、传授解题技巧的角度，按章给出知识点、体例丰富的例题和习题，并配以习题参考答案。附录中提供了《自动控制理论。习题的参考答案。为满足考研学生的复习需求，本书给出8套难度相当的研究生入学考试〈自动控制理论〉模拟试题和详细的试题解析。
    本书是一本内容丰富的学习自动控制理论的自学参考书，可作为自动控制理论授课老师的教学素材库。还可用于自动化类专业考研的复习和实战练习。